SBMES-01型MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(五站)
一、產(chǎn)品概述
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機運行。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個站組成
（1）操作站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、工件滑道、提升裝置、計數(shù)電容開關(guān)、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅(qū)動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（3）搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（4）安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（5）立體存儲站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統(tǒng)
根據(jù)用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機：
西門子：
序號 | 站名 | 主機 | 規(guī)格 | 備注 |
1 | 操作站 | SR40 | 24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出 |
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2 | 加工站 | ST40 | 24路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出 | 晶體管型 |
3 | 安裝站 | SR40 | 24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出 |
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4 | 安裝搬運站 | SR40 | 24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出 |
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5 | 立體存儲站 | ST40 | 24路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出 | 晶體管型 |
五、實訓(xùn)項目
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.觀察氣動元件的應(yīng)用
3.掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用
(1)系統(tǒng)故障檢測
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬運程序控制
(4)工件檢測程序控制
(5)工件搬運安裝程序控制
(6)工件安裝程序控制
(7)工件分類程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10)步進電機驅(qū)動控制
4.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6.電機驅(qū)動調(diào)試
7.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：碩博將為各采購單位提供機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌臋C電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備選型錯誤或機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的精確貨期，請與碩博的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。
